Beriman dengan malaikat adalah salah satu dari enam rukun iman. Sebagaimana pada hadits Jibril di mana Rasulullah shallallahu ‘alaihi wa sallam bersabda,
“(rukun) Iman adalah engkau berimana dengan Allah, malaikat, kitab suci, para rasul, hari akhir dan beriman dengan takdir baik dan buruk.”

Terdapat nash yang menyebutkan bahwa bahwa beriman dengan malaikat digandengan penyebutannya dengan beriman kepada Allah dalam banyak ayat Al-Quran.

Sebagaimana firman Allah,
"Semuanya beriman kepada Allah, malaikat-malaikat-Nya, kitab- kitab-Nya, dan rasul-rasul-Nya." (Al-Baqarah: 285).

Demikian juga firman Allah,
”Akan tetapi sesungguhnya kebajikan itu ialah beriman kepada Allah, hari kemudian, malaikat-malaikat, kitab-kitab, nabi-nabi.“

Beriman kepada malakat mencakup percaya dengan adanya malaikat, bahwasanya mereka adalah hamba Alllah yang mulia. Allah ciptakan mereka untuk beribadah dan melaksanakan perintahnya. Beriman dengan berbagai sfifat dan tugas yang mereka laksanakan sesuai yang terdapat dalam Al-Quran dan sunnah. Beriman dengan keutamaan dan kedudukan mereka di sisi Allah.

Dalam hadits pada shahih Muslimin: “Allah menciptakan mereka (malaikat) dari cahaya.”